As lagostas possuem geralmente uma pinça trituradora e uma pinça em forma de tesoura. A garra trituradora é muito poderosa e utilizada para esmagar crustáceos, enquanto a outra, a garra em forma de tesoura, é mais fina e utilizada para dividir a presa. As lagostas com duas garras trituradoras ou duas garras em forma de tesoura são muito raras.